里拉琴（Lyre），亦称诗琴，与诗歌Lyric同源，它是西方最早的拨弦乐器，也是文艺复兴以来西方音乐的象征。
弹奏里拉琴是古希腊时期学生学习音乐和诗歌的重要方式。
里拉琴是西方最早的拨弦乐器，七弦竖琴同时也是抒情诗女神厄拉托的象征。其端庄优美的形象，里拉琴也作为乐徽使用。
Lyre是西方古典文明最常见的拨弦乐器，传至现代的种类非常繁多。它们的主要特点是共鸣箱特别狭窄，因而便于携带。乐器的弦数不一，但相当有限，在五根和八根之间（不过现在也有发展出进五十根弦的大型里拉琴），这使得该乐器更适合于伴唱之用。
古希腊的游吟诗人经常使用这种乐器来烘托气氛。它在中世纪文献的诸多引用，起码在10世纪后仅限于寓意。不过在北欧它仍被使用至至少14世纪。
“里拉琴(Lyre)”是西元前三千年在美索不达米雅、埃及与叙利亚等地起源的弦乐器。里拉琴的共鸣箱上衔接了二条向上弯曲的直立木条，
在这之间加上一条横放的木条以及数条弦来固定琴弦，形成传送音律振动的桥梁。古老的里拉琴共鸣箱是以龟壳制成，后来逐渐出现用木头制成的共鸣箱。
关于里拉琴这项古老乐器有许多传说，这种类似小型竖琴的乐器，
据说，是由宙斯之子赫尔墨斯把琴弦缠绕在乌龟壳上制成，随后他把琴赠给太阳神阿波罗，阿波罗又把琴赠给了他的儿子奥菲欧，希望他成为一位杰出的音乐家。奥菲欧的琴声可让人们忘记哀伤，使高兴的人们更加快乐，还能使劳动者力量无穷。只要奥菲欧开始弹奏里拉琴，万物都会静静地聆听，并为他美妙的琴声所打动。
星空中的“天琴座(Lyra)”因为形状犹如古希腊里拉琴而命名，琴座更是北天银河中最灿烂的星座之一。